Om twaalf uur en om zes uur hoor je de klokken in de Nicolaastoren anders dan anders. Wat gebeurt er om 12.00 uur en om 18.00 uur? Dan hoor je ‘het Angelus’, voluit het Angelus Domini of het gebed De Engel des Heren. Het Angelus is al vanaf de middeleeuwen in gebruik in de katholieke kerk.

Binnen bijna vier minuten hoor je vanuit de Valkenswaardse dekenale kerk eerst een korte melodie van de beiaard, zoals je dat elk kwartier hoort. Hierna wordt de tijd van twaalf uur aangegeven doordat een hamer 12 keer op de grote Nicolaasklok valt. Vervolgens valt een andere hamer driemaal drie slagen op de kleinere Franciscus-Henricusklok. Tenslotte begint diezelfde klok ongeveer een minuut te luiden. Daarmee eindigt het Angelus.

Vroeger stopten de mensen tijdens het Angelus hun werkzaamheden om te bidden. Vaak ook werd voorafgaand aan de maaltijd het gebed De Engel des Heren gebeden.

In sommige kerken en kloosters hangt een speciaal Angelus-klokje, dat vaak wat kleiner van formaat is. Een oud liedje begint met de tekst "Het Angelus klept in de verte".